研課題
J-GLOBAL ID:202104016454610120  研究課題コード:20317013

分布型触覚センサと機械学習に基づく多指ハンドによるタスク実現

体系的課題番号:JPMJPR18UP
実施期間:2020 - 2021
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 創造理工学研究科 )
研究概要:
ロボットが道具・物体を扱うには,指や手の平への接触を含む様々な複雑な操りの達成が求められる.その触覚情報の処理では従来CNNが使われていたが,操り時の指同士の位置関係の複雑さや関節角度の変化による空間的なセンサ配置の変化に上手く適応出来ない.また,様々な物体の柔らかさや重さなどの物体特性を認識し,多指の操りに反映し動きを調整する必要がある.本研究では,これらに適応した多指操りの達成を目的とした.
研究制度:
上位研究課題: 情報と未来
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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