研課題
J-GLOBAL ID:202104016803016087  研究課題コード:7700007651

柔軟素材を用いた光学式4軸力分布センサの開発と評価

実施期間:2006 - 2006
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 情報科学研究科, 教授 )
研究概要:
ロボットハンドやヒューマノイドの皮膚として用いるための柔軟素材を用いた力分布計測センサの開発を行っている.これまでの研究成果では力センサを使用するので実用的なサイズに抑えることが困難であった.そこで実用化に向けた新しい構造の開発およびその評価に取り組む.人の指の生体構造を参考にし,柔軟素材を用いて力分布を検出可能な手法を開発する.力による垂直軸方向の物理的変化を直接取得できることを目標にしており、そのような構造は従来に無いものであり,形状認識や生体計測,工業用ロボットにも応用できる.
タイトルに関連する用語 (6件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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