研課題
J-GLOBAL ID：202104017732279380
研究課題コード：18188896
プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
体系的課題番号：JPMJPR16UH
実施期間：2018 - 2019
研究代表者：
( 大学院情報科学研究科, 大学院生(修士課程) )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR16UH.18188896
研究概要：
プロジェクタ・カメラシステムによる三次元形状計測は、ロボットビジョンの三次元化と同時に広く利用されつつあります。しかし金属部品や半透明樹脂、ガラス製品、果物などの食品など、未だ計測が難しく、ロボットによるハンドリングが難しい対象が存在します。輝度伝達行列のスパース推定による三次元計測法をベースとして、実用レベルの計測時間の実現とロボットビジョンにおける実証、反射特性のセンシングによる材質の認識を目指します。
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