研課題
J-GLOBAL ID:202104018334523056  研究課題コード:08062258

実時間並列ディペンダブルOSとその分散ネットワークの研究

体系的課題番号:JPMJCR08N1
実施期間:2008 - 2013
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , デジタルヒューマン研究センター, 研究チーム長 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJCR08N1
研究概要:
本研究は実時間周期タスク実行機能のディペンダビリティを持つART-Linuxと呼ぶOSに、マルチプロセッサ利用機能、実時間処理と優先度継承制御のためのシステムコールと解析機能、実時間通信機能、の3つの機能を実現します。実装はディペンダブルOS領域で研究されているディペンダビリティ規格に沿った形で行い、また同領域で開発されている検証ツールを利用可能とします。本OSを公開すると共に、ヒューマノイドロボット、ロボット用RTミドルウエア、企業の組み込みシステムでの実証実験を広く行い、5年後の実用化を目指します。
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した研究課題タイトルの用語をもとにしたキーワードです
研究制度:
上位研究課題: 実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構
報告書等:

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