減衰可変とエネルギー回生を実現するインテリジェント短下肢装具の開発

実施期間：2009 - 2009
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 工学部, 准教授 )
研究概要：

片麻痺患者が使用する従来型の短下肢装具は転倒防止を目的として足首を固定しているため、なめらかな歩行が困難となり、患者への負担も大きい。そこで、歩行のタイミングにあわせて足首の抵抗を変化させることで患者が自然な歩行を行えるように可変制御を行う。このとき必要なエネルギーを抵抗となるアクチュエータで回生することで、バッテリーの交換なしで長時間自然な歩行を支援できる軽量の短下肢装具を開発する。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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