シームレスマニピュレーションのための多指ハンドロボット制御技術の開発

実施期間：2009 - 2009
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , システム工学部, 准教授 )
研究概要：

本研究では、接触・非接触など、環境との接触状況が動的に変化する多指ハンドロボットを、シームレスに(継ぎ目なく滑らかに)自動制御するための、「モデル化法」と「制御系設計法」の開発を目的する。本研究課題では、特に、吊り下げ物体などの移動物体を捕捉~運搬~設置する一連の作業を想定し、上記問題を考える。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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