研課題
J-GLOBAL ID:202104018932226066
研究課題コード:19189018
完全自動運転における危険と異常の予測
体系的課題番号:JPMJCR19F3
実施期間:2019 - 2021
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJCR19F3
研究概要:
本研究では「走れば走るほど賢くなる自動運転システム」の構築を目指します。ここでいう「賢い」とは、コンピュータによる自律的な認知・判断・操作を行うにとどまらず、周囲の危険と自車の異常を予測できる能力を含みます。危険予測と異常予測の能力を備えることが完全自動運転の安全性と利便性を両立させる最重要課題であり、実用化の鍵を握ります。本研究の目標は、そのための知能化プラットフォームを創出することです。
タイトルに関連する用語 (1件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
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上位研究課題:
イノベーション創発に資する人工知能基盤技術の創出と統合化
研究所管機関:
報告書等:
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