研課題
J-GLOBAL ID:202104019084028891
研究課題コード:08069562
球面加減速機構の開発
実施期間:2008 - 2008
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 知能システム研究部門, 主任研究員 )
研究概要:
1台で多自由度の動きを実現する球面モータは3台のモータを1台の球面モータで置き換えることができるためシステムの小型・軽量化や省資源・省エネルギー効果が期待できる。一方、球面モータ単体では出力軸の可動範囲を広く取ることが困難である。本研究では球面モータの出力トルクを2倍以上に増幅し、かつ出力軸の可動範囲を広くとれる球面加減速機構を開発する。
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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