ワイヤー操舵によるトレーラの後退走行技術

実施期間：2008 - 2008
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 生命環境科学研究科, 教授 )
研究概要：

本研究の目的は、運転制御を車両の運動特性データを装備したコンピュータを通じて行うことで、「経験」や「スキル」を要する農作業を容易化するシステムを提案することにある。つまり、運転者が直接操舵するのではなく、運転者の入力を仮想の目標入力ととらえることで、制御器が目標達成をアシストするワイヤー操舵を提案する。今回の申請では、この技術によって、トレーラに代表されるけん引式車両の後退走行を初心者でも実施できることを示す。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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