人の動作技量を再現する外骨格ロボット制御

体系的課題番号：JPMJPR18UQ
実施期間：2018 - 2019
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 脳情報通信総合研究所, 研究員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR18UQ
研究概要：

本研究の目的は、筋電図を含む運動情報からヒトの状態を普遍的に評価できる基準を抽出し利用することで、適応的に外骨格ロボットを制御する方法を明らかにすることです。具体的には、熟練者の持つ“コツ”をデータから表現することで、状態変化を評価し最適なアシスト方策を求めることが可能な運動スキルトランスファー制御を提案します。この成果は、外骨格ロボットによる新しい運動学習支援システムの実現に繋がると考えます。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：情報と未来
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2019 終了報告書

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