研課題
J-GLOBAL ID:202104020169216903
研究課題コード:20339145
ドローンによるスマート林業の為の全自動森林調査法の確立
体系的課題番号:JPMJTM20CB
実施期間:2020 - 2021
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 大学院園芸学研究科, 准教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20CB
研究概要:
本研究では、林業の省力化・低コスト化を実現するためにドローンが森林内を自律的に飛行しながら、同時に全自動で森林調査を行うソフトウエア(インテリジェントシステム)を開発する。本研究では、計測・検知の両性質を兼ね備えたレーザー技術に着目し、研究者の独自アルゴリズムを活用した3次元レーザー計測による森林計測と、ニーズ元企業の持つレーザーによるドローン制御技術を高度に融合させ、既製品ドローンに本製品を取り付けるだけで、自動飛行と自動森林計測が実現できるシステムを開発する。これにより、本邦のスマート林業推奨に合致する簡便操作且つ効率的な森林調査を可能にし、林業省力化に貢献する。
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