視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用

体系的課題番号：JPMJST1618
実施期間：2016 - 2018
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJST1618
研究概要：

本プロジェクトは、カメラからの視覚情報を認識して、ロボットの位置や姿勢を制御する技術により、従来行われている厳密なキャリブレーションやティーチングなしでも高精度に制御可能なロボットアームを開発する。本開発により、ロボットの導入コストの削減や、設置位置の変更への柔軟な対応を実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場への展開を狙う。

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研究制度：＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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