研課題
J-GLOBAL ID:202104020602920009
研究課題コード:16815559
視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用
体系的課題番号:JPMJST1618
実施期間:2016 - 2018
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, 理工学部, 教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJST1618
研究概要:
本プロジェクトは、カメラからの視覚情報を認識して、ロボットの位置や姿勢を制御する技術により、従来行われている厳密なキャリブレーションやティーチングなしでも高精度に制御可能なロボットアームを開発する。本開発により、ロボットの導入コストの削減や、設置位置の変更への柔軟な対応を実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場への展開を狙う。
タイトルに関連する用語 (5件):
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