研課題
J-GLOBAL ID：202104020757115544
研究課題コード：20347422
スマートモデルベース開発(MBD)アプローチによる高機能油圧制御システムの開発
体系的課題番号：JPMJTM20G5
実施期間：2020 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 先進理工系科学研究科(工), 講師 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20G5
研究概要：
本課題では,従来のモデルベース開発(MBD)手法とデータ駆動型制御器設計手法の融合による新しい制御ユニット設計法としてスマートMBD手法の基本構造を確立し,シミュレーションと実機実験を通じて実現可能性を検証する。製品に搭載される制御ユニットは,周辺環境の変化等によってその特性が変動し,あらゆる条件下で機能目標を達成することが難しい。本技術では,周辺環境情報を含むユニットのシミュレーション結果をデータベースに蓄積し,データに基づいて適応的に制御器パラメータを調整することで,あらゆる環境条件に適合可能な制御ユニットを実現する。手法の実現により,高性能な制御ユニットが極めて短期間で開発可能となる。
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