高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成

体系的課題番号：JPMJPR17J9
実施期間：2017 - 2020
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 大学院情報理工学系研究科, 助教 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR17J9
研究概要：

高速ビジョンを用いたロボットの視覚制御技術,高速センサネットワーク技術を駆使して,高速性と低遅延を基軸とする次世代実時間インタラクションに向けた人間ロボット協調システムを開発します。具体的な人間機械協調タスクとして,動作シンクロ,協調動作,運動機能拡張を実現し,人間とロボットとの新たなインタラクション技術を創出します。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：人とインタラクションの未来
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2020 事後評価書 , 終了報告書

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