研課題
J-GLOBAL ID:202104020942641635  研究課題コード:7700009370

多目的アクティブホイールの開発とその応用

実施期間:2005 - 2005
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 電子制御工学科 )
研究概要:
本研究で開発しているアクティブホイールとは,アウターロータ型ブラシレスDCモータの回転子とタイヤ付きホイールとを一体構造とし,それに制御回路を含めたものを指している。モータは3個のホールIC によって回転子位置を検出し,三相巻線の電流を制御している。制御回路には独自に開発した,マイコン制御型の双方向型昇降圧回路を採用しており,1個のつまみ(ボリューム)のみで,駆動および回生制動の制御が可能である。また,この制御回路は,スイッチを切り換えてAC電源に接続すれば,そのままバッテリの充電回路として動作する。したがって,このタイヤ付きホイールを複数個組み合わせれば容易に福祉用電動車や電気自動車を構成できるので,多目的アクティブホイールと呼ぶことにしている。
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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研究制度:
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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