横田雅司

ヨコタマサシ | Yokota Masashi

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械要素、トライボロジー , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)：ロボット工学 , メカトロニクス , パワーアシスト装置 , フルードパワー , 制御工学

論文 (6件)：

Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa. Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device. 2023. Vol.35. No.3. p. 684-p.693
M. Yokota, R. Hirabayashi, M. Takaiwa. Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~. The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power proceeding. 2021
M. Yokota, M. Takaiwa. Gait Rehabilitation System Using a Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 4. 927-934
M. Yokota, M. Takaiwa. Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device - Basic Concept and Performance Evaluation -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1052-1060
Masashi Yokota, Takashi Nozaki. Study on a control system of Two-Wheel Drive Electric Motorcycle. The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering proceeding. 2018

講演・口頭発表等 (12件)：

免荷型パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023)
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較-
(2023年春季フルードパワーシステム講演会 2023)
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-
(2022年秋季フルードパワーシステム講演会 2022)
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
ボールネジ機構を用いた回転型空気圧アクチュエータの開発と制御性能の評価
(電気学会電子・情報・システム部門大会 2021)

Works (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 , 一般社団法人日本機械学会 , 公益社団法人自動車技術会

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横田 雅司