横田雅司

ヨコタマサシ | Yokota Masashi

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械要素、トライボロジー , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)：ロボット工学 , メカトロニクス , パワーアシスト装置 , フルードパワー , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (10件)：

Yuma ADACHI, Masashi YOKOTA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Takashi SHINOHARA and Takumi ISHIBASHI. Development of mobile robot/seat simulator using tetrahedral shaped flexible pneumatic actuators. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2024. Vol.18. No.5
Feifei Cho, Kenta Hase, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota. Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators. J. Robot. Mechatron. 2023. Vol.35. No.3. p661-p668
Takumi Kobayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Takashi Shinohara, and Masashi Yokota. Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve. J. Robot. Mechatron. 2023. Vol.35. No.3. p633-p640
Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa. Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device. 2023. Vol.35. No.3. p. 684-p.693
Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, and Masashi YOKOTA. Development of Rotary Slide-Gate type Servo Valve. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2023. Vol.16. No.1. p1-p8

講演・口頭発表等 (21件)：

悪路斜面の走行を考慮した姿勢制御システムに関する研究
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
前後輪二輪駆動電動バイクの運転支援システムに関する研究-前後輪トラクション制御の提案と実験的検討-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
過酷な環境を考慮した除草作業ロボットの制御システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
コンパクトシティの実現に向けた小型パーソナルモビリティの開発 -振動抑制システムの提案と実験的検討-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
酪農家の身体負担軽減を目的とした免荷型パワーアシストスーツの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)

Works (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 , 一般社団法人日本機械学会 , 公益社団法人自動車技術会

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横田 雅司