山中俊郎

ヤマナカトシロウ | Yamanaka Toshiro

所属機関・部署：
職名：特任研究員
ホームページURL (1件)： https://www.linkedin.com/in/toshiro-yamanaka-498a67121/
競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (15件)：

Bolan Zhang, Toshiro Yamanaka, Tengo Shu, Yuxuan Liu, Fumihito Arai. Self-Deformable Magnetic Miniature Robot for Traction Assistance in Endoscopic Submucosal Dissection. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2025. 10494-10499
Shin Tanaka, Yuta Taniguchi, Hiroshi Enaida, Kentaro Nakamura, Hiroaki Sakai, Soichiro Yamamoto, Shohei Kitahata, Tatsuya Inoue, Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai, et al. EVALUATION OF HAND TREMOR SUPPRESSION USING A PASSIVE SURGICAL SUPPORT ROBOT IN SIMULATED RETINAL VASCULAR CANNULATION. Retina (Philadelphia, Pa.). 2025
Murilo M. Marinho, Yuki Koyama, Yuta Taniguchi, Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai, Seiji Omata, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, Kiyohito Totsuka, Tomoyasu Shiraya, et al. Evaluation of (Shared) Autonomy in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery Using a Surgical Model. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2025. 21. 1
Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai. Electroosmotic Self-Propelled Microswimmer with Magnetic Steering. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 1. 747-754
小俣誠二, 宮原啓輔, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. 緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 222-222

特許 (18件)：

講演・口頭発表等 (29件)：

Motion demonstration of a magnetically movable mini-crawler for large intestine endoscopy
(36th 2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2025) 2025)
磁場駆動による大腸内視鏡用小型クローラーの運動制御
(第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) 2025)
Thermal design of deployable soft actuator with water circulation and shape memory polymer
(35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2024) 2024)
生体内サイバネティックアバター:-腸管内における展開・保持デバイス
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024)
Electroosmotic Self-Propelled Microswimmer with Magnetic Steering
(2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 2024)

学位 (3件)：

経歴 (3件)：

受賞 (1件)：

2018/12 - 計測自動制御学会 2018年度 SICE SI部門研究奨励賞「バイオ燃料を利用した自己推進マイクロスイマー」(第23回ロボティクスシンポジアにて発表)

所属学会 (2件)：

IEEE , 日本機械学会

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山中 俊郎