中嶋一斗

ナカシマカズト | Nakashima Kazuto

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://kazuto1011.github.io

研究分野 (2件)：知覚情報処理 , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (22件)：

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models. ICRA. 2024. 14724-14731
Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. SII. 2024. 1486-1491
Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition. IEEE Access. 2023. 11. 129749-129762
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision(WACV). 2023. 1256-1266
Ryoya Kihara, Qi An, Kensuke Takita, Shu Ishiguro, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. Analysis of Force Applied to Horizontal and Vertical Handrails with Impaired Motor Function. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6

MISC (26件)：

Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume. Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models. CoRR. 2024. abs/2405.04889
Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models. CoRR. 2023. abs/2309.09256
福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮. 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. Generative Range Imaging for Learning Scene Priors of 3D LiDAR Data. CoRR. 2022. abs/2210.11750
安正鎬, 中嶋一斗, 吉野弘毅, 岩下友美, 岩下友美, 倉爪亮. 3D LiDARセンサの点群投影方式による計測距離と歩行方向に対する歩容認証の頑健性評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (4件)：

2019/11 - Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR) Oral Contribution Award Multi-perspective Image Captioning for Human-Robot Symbiotic Scenes
2018/10 - Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR) Best Poster Presentation Award Describing Daily Events in Intelligent Space via Fourth-person Perspective Images
2017/08 - 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 学生奨励賞第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述
2017/05 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Finalist of Best Service Robotics Award Feasibility Study of IoRT Platform “Big Sensor Box”

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , IEEE Robotics and Automation Society (RAS) , 日本ロボット学会 , IEEE

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中嶋 一斗