- 2023/09 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 機械システム専攻 助教
- 2023/09 - 現在 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻, 客員研究員
- 2023/04 - 現在 東京都立大学発ベンチャー・株式会社HumTec, 代表取締役
- 2022/04 - 現在 東京都立大学 大学院システムデザイン研究科 機械システム工学域 生体機械領域 客員研究員
- 2022/04 - 2023/08 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 特任研究員
- 2022/04 - 2023/03 東京都立大学 システムデザイン研究科 臨時職員
- 2020/10 - 2022/03 東京都立大学 システムデザイン研究科 リサーチアシスタント
- 2019/04 - 2021/03 東京都立大学 システムデザイン研究科 ティーチングアシスタント
- 2020/04 - 2020/07 東京都立大学 人間健康科学研究科 リサーチアシスタント
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