松本拓

マツモトタク | Matsumoto Taku

所属機関・部署：
論文 (16件)：

Keita Nakamura, Keita Baba, Yutaka Watanobe, Toshihide Hanari, Taku Matsumoto, Takashi Imabuchi, Kuniaki Kawabata. Integration of multiple dense point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR code for reducing computation time. Artificial Life and Robotics. 2024
Taku Matsumoto, Toshihide Hanari, Kuniaki Kawabata, Keita Nakamura, Hiroshi Yashiro. Estimated camera trajectory-based integration among local 3D models sequentially generated from image sequences by SfM-MVS. Artificial Life and Robotics. 2024
中村啓太, 羽成敏秀, 松本拓, 川端邦明, 八代大*. コンピュータシミュレーションを用いたカメラ画角による写真測量の影響に関する研究. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 115-124
馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes. Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024) (Internet). 2024. 751-756
松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*. Automatic system for sequential reconstruction from image sequences acquired from a camera by SfM-MVS. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet). 2023. 7

MISC (10件)：

川端邦明, 松本拓, 羽成敏秀, 八代大, 後藤雅貴, 福井類, 中村啓太. 原子炉内状況把握のための時系列画像からのオンライン立体モデリングシステム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演概要集. 2024. 1P2-B04
馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. 写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023. 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4
佐藤拳, 大山良明, 嶺田築, 濱谷圭輔, 横川真美, 松本拓, 中澤陽菜, 阿部文明, 神ノ門慎吾, 本多健, et al. 外部観測カメラによる水田除草用ロボットのナビゲーション. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017S. 21-22
神ノ門真吾, 大山良明, 嶺田築, 横川真美, 松本拓, 中澤遥菜, 阿部文明, 本多健, 中村啓太, 成瀬継太郎. 水田除草用ロボットのための複数GPS測定装置による観測点分布の調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1A1-D03
松本拓, 大山良明, 小川純, 中村啓太, 成瀬継太郎. 土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力発生メカニズムのモデリング. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P2-C08

講演・口頭発表等 (4件)：

「プロトタイピングスプリント」を特徴とする体験型スクラム開発学習教材の評価
(第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024) 2024)
QRコードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合
(第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024))
原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya))

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

2024/04 - 現在北海道科学大学工学部情報工学科助教
2022/10 - 2024/03 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構福島研究開発部門福島研究開発拠点廃炉環境国際共同研究センター遠隔技術ディビジョン空間情報応用制御研究グループ博士研究員
2019 - 2021 会津大学短期大学部非常勤講師

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 電子情報通信学会

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松本 拓