佐々木光

Sasaki Hikaru

所属機関・部署：
職名：助教

研究キーワード (3件)：機械学習 , ロボティクス , 強化学習

論文 (13件)：

Hirotaka Tahara, Hikaru Sasaki, Hanbit Oh, Edgar Anarossi, Takamitsu Matsubara. Disturbance Injection Under Partial Automation: Robust Imitation Learning for Long-Horizon Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023
Hanbit Oh, Hikaru Sasaki, Brendan Michael, Takamitsu Matsubara. Bayesian Disturbance Injection: Robust imitation learning of flexible policies for robot manipulation. Neural Networks. 2023. 158. 42-58
Hikaru Sasaki, Terushi Hirabayashi, Kaoru Kawabata, Takamitsu Matsubara. Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022). 2022. 5946-5952
Hirotaka Tahara, Hikaru Sasaki, Hanbit Oh, Brendan Michael, Takamitsu Matsubara. Disturbance-Injected Robust Imitation Learning with Task Achievement. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022). 2022. 2466-2472
Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara. Variational policy search using sparse Gaussian process priors for learning multimodal optimal actions. Neural Networks. 2021. 143. 291-302

MISC (5件)：

佐々木光, 松原崇充. 不均質なごみを扱うごみクレーンの自動化に向けたベイズ最適化. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 10. 873-878
田原熙昻, Hanbit Oh, 佐々木光, 松原崇充. Coarse2Fine ロバスト模倣学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 (ROBOMECH 2022). 2022. 2P1-B01
谷口太一, 佐々木光, 松原崇充. 時変ガウス過程陰関数曲面による近接センサを用いたバケット内ごみの形状推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 (ROBOMECH 2022). 2022. 2P1-Q01
Hanbit Oh, Hikaru Sasaki, Brendan Michael, Takamitsu Matsubara. Bayesian Disturbance Injections: Safely learning robust and flexible policies. 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021). 2021. 2A3-04
莫亜強, 佐々木光, 松原崇充, 山崎公俊. 人の実演教示に基づく個々の動作と動作の切り替えを考慮した手順あり作業の実行能力獲得. 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021). 2021. 3I1-04

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

受賞 (3件)：

2022/06 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(ICRA'22) Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments
2022/03 - 奈良先端科学技術大学院大学最優秀学生賞
2019 - 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞

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佐々木 光