中村優介

NAKAMURA Yusuke

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：建築計画、都市計画

研究キーワード (1件)：建築

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (22件)：

仲遊人, 中村優介, 平沢岳人. AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携. 日本建築学会技術報告集. 2024. 30. 74. 502-505
古庄玄樹, 中村優介, 平沢岳人. 位置推定システムを活用した原木の段取り替え加工. 日本建築学会技術報告集. 2022. 28. 70. 1613-1616
中村優介, 平沢岳人. フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究. 日本建築学会技術報告集. 2022. 28. 70. 1607-1612
Yusuke Nakamura, Gakuhito Hirasawa. DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL. Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). 2021
古庄玄樹, 中村優介, 福本健人, 常國晋吾, 加戸啓太, 平沢岳人. 画像による位置推定を活用した曲がりを持つ原木の加工システム. 日本建築学会技術報告集(Web). 2021. 27. 67. 1559-1562

MISC (30件)：

高山司希, 中村優介, 寺嶋拓己, 平沢岳人. 造形時の姿勢と射出量を制御した3D プリンティングロボットに関する研究. 日本建築学会大会学術講演梗概集. 2023. 2023. 191-192
岩城圭祐, 中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人. 7 軸多関節ロボットの迂回シミュレーションに関する研究. 日本建築学会大会学術講演梗概集. 2023. 2023. 103-104
寺嶋拓己, 高山司希, 中村優介, 平沢岳人. 建築家なしの建築 ~3Dプリンタを用いた新たな建築工法の提案~. 日本建築学会大会建築デザイン発表梗概集. 2023. 2023. 314-315
中村優介, 中尾洋祐, 平沢岳人. 双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その2). 日本建築学会大会学術講演梗概集. 2023. 2023. 209-210
中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人. 双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その1). 日本建築学会大会学術講演梗概集. 2023. 2023. 207-208

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (19件)：

双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その1)
(日本建築学会大会学術講演会 2023)
双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その2)
(日本建築学会大会学術講演会 2023)
フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究その2
(日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2022)
フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究その1
(日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2022)
力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験
(日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2021)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

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中村 優介