福澤修一朗

フクザワシュウイチロウ | Fukuzawa Shuichiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究キーワード (1件)：マルチボディダイナミクス,ロボティクス・メカトロニクス,ドローン,空中マニピュレーション

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (19件)：

福澤修一朗, 遠藤碧人. 作業型ドローンのアーム先端制御則の一検討について(その2). 第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)論文集. 2024. 17-20
利根川涼, 桶谷蒼, 福澤修一朗. 作業型ドローンのアーム先端制御則の一検討について. 第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(室蘭工業大学)論文集. 2023. 1A1-01. 1-4
福澤修一朗, 小野寺諒. ダンパ類が設置された架空送電線を走行できる電線全周画像撮影装置の開発. 計測自動制御学会SI2018講演会(大阪工業大学) 講演論文集. 2018. 2D2-07. 1-6
福澤修一朗, 笠井秀男. 画像を用いた土木設備点検に関する研究. 電力土木. 2017. 388. 388. 51-55
福澤修一朗, 笠井秀男. 無線操縦方式の自走式水圧鉄管内面点検装置の開発. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 7. 432-440

MISC (2件)：

福澤修一朗. 「原子力発電所事故対応ロボットの現状II-人材育成,インフラ整備,シーズ発掘」特集について. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 7. 455-455
福澤修一朗. 「原子力発電所事故対応ロボットの現状I -廃炉作業最前線」特集について. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 6. 379-379

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (5件)：

システムズエンジニアリングの実際について~宇宙開発アプローチをベースとして
(2023年度旭川ウェルビーイング・コンソーシアム「あさひかわオープンカレッジ」 2023)
作業型ドローンの各種研究
(北洋銀行ものづくりサステナフェア2023 2023)
無線操縦方式の自走式水圧鉄管内検点検装置の開発について(100分間)
(第112回中小水力発電技術に関する実務研修会 2018)
電力向けメカトロ開発事例と中長期研究課題について (100分間)
(室蘭工業大学主催道内電気計装エンジニアリング研修会 2010)
第2部ロボティクス・メカトロニクスを支える元気な企業(20分間)
(日本機械学会ROBOMECH2010 (旭川)第6回地域交流ワークショップ 2010)

学歴 (4件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (3件)：

所属学会 (2件)：

日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会

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福澤 修一朗