増沢広朗

Masuzawa Hiroaki

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (12件)：

Hiroaki Masuzawa, Chuo Nakano, Jun Miura. CG-based Dataset Generation and Adversarial Image Conversion for Deep Cucumber Recognition. 18th International Conference on Machine Vision Applications. 2023
Yoshinobu Uzawa, Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura. End-to-End Path Estimation and Automatic Dataset Generation for Robot Navigation in Plant-Rich Environments. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. 577 LNNS. 272-284
Yoshinobu Uzawa, Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura. Dataset Generation for Deep Visual Navigation in Unstructured Environments. Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023. 2023
Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura. Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 5852-5857
Shigemichi Matsuzaki, Jun Miura, Hiroaki Masuzawa. Multi-source pseudo-label learning of semantic segmentation for the scene recognition of agricultural mobile robots. Advanced Robotics. 2022. 1-19

MISC (19件)：

松崎成道, 三浦純, 増沢広朗. 教師なしドメイン適応に基づく農業用自律移動ロボットの環境認識のためのセマンティックセグメンテーションの学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th
佐野僚彦, 増沢広朗, 三浦純. キクの品質評価のための茎の曲がり具合の画像による判定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-C02
松崎成道, 三浦純, 増沢広朗. 植物繁茂環境における自律移動:ロボットの通過経験に基づく通過可能植物の認識. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純. 植物繁茂環境における自律移動:画像を用いた経路方向推定とデータセット生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純. 屋外ナビゲーションのための画像を用いた進行方向の直接推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P2-G11

特許 (5件)：

経歴 (5件)：

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増沢 広朗