研究者
J-GLOBAL ID:202201018590649055   更新日: 2023年11月02日

池本 隼也

イケモト ジュンヤ | Ikemoto Junya
所属機関・部署:
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • NEC-産総研 人工知能連携研究  特定集中研究専門員 
研究分野 (3件): 数理情報学 ,  数理情報学 ,  数理情報学
研究キーワード (5件): 制約付き強化学習 ,  オンライン学習 ,  モデル予測制御 ,  最適制御 ,  強化学習
論文 (10件):
  • Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio. Deep reinforcement learning under signal temporal logic constraints using Lagrangian relaxation. CoRR. 2022. abs/2201.08504
  • Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio. Deep Reinforcement Learning Based Networked Control with Network Delays for Signal Temporal Logic Specifications. ETFA. 2022. 1-8
  • Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio. Deep Reinforcement Learning Under Signal Temporal Logic Constraints Using Lagrangian Relaxation. IEEE Access. 2022. 10. 114814-114828
  • Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio. Deep Reinforcement Learning Based Networked Control with Network Delays for Signal Temporal Logic Specifications. CoRR. 2021. abs/2108.01317
  • Junya Ikemoto, Toshimitsu Ushio. Continuous Deep Q-Learning with Simulator for Stabilization of Uncertain Discrete-Time Systems. CoRR. 2021. abs/2101.05640
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MISC (1件):
  • 池本隼也, 潮俊光. 深層ニューラルネットワークを利用した強化学習の制御への応用. 日本神経回路学会誌. 2019. 26. 4
学歴 (3件):
  • 2020 - 2023 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻
  • 2019 - 2020 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻
  • 2015 - 2019 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
学位 (1件):
  • 博士 (工学) (大阪大学)
経歴 (4件):
  • 2023/08 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 NEC-産総研 人工知能連携研究室 特定集中研究専門員
  • 2023/04 - 現在 日本電気株式会社 データサイエンスラボラトリー
  • 2021/04 - 2023/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 DC2
  • 2019/04 - 2022/03 JST ERATO蓮尾メタ数理プロジェクト リサーチアシスタント
受賞 (3件):
  • 2020/03 - 大阪大学大学院 基礎工学研究科賞
  • 2019/06 - 電子情報通信学会 非線形問題研究会奨励賞
  • 2018/03 - 大阪大学 基礎工学部賞
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