研究者
J-GLOBAL ID：202201019404274043   更新日: 2024年08月29日

タ デゥックトゥン

タ デゥックトゥン | TA TUNG D.
所属機関・部署：
東京大学 大学院情報理工学系研究科

東京大学 大学院情報理工学系研究科 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://tungtd.com
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ヒューマンコンピュータインタラクション ,  折り紙ロボット ,  デジタルファブリケーション ,  柔らかいロボット
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2024 - 2027 Bridging Cyber-Physical World: Foundation Models for Soft-bodied Robots Design
  • 2023 - 2027 A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
  • 2020 - 2023 Multimode Frictional Anisotropic Skin for Supporting Locomotion of A Snake-like Soft-bodied Robot on Various Frictional Ground Surfaces
論文 (27件)：
  • Shuyue Feng, Tung D. Ta, Shichao Huang, Xiaolong Li, Kazuki Koyama, Guanyun Wang, Cheng Yao, Yoshihiro Kawahara, Koya Narumi. Rapid Fabrication of Haptic and Electric Input Interfaces using 4D Printed Origami. CHI Extended Abstracts. 2024. 277-7
  • Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara. Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied Robots. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023. 8364-8370
  • Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara. Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
  • Cedric Caremel, Matthew Ishige, Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara. Echo State Network for Soft Actuator Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 413-421
  • Tung D. Ta, Takuya Umedachi, Michiyo Suzuki, Yoshihiro Kawahara. A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-anisotropy Surface. Journal of Information Processing. 2022. 30. 201-208
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学歴 (4件)：
  • 2016 - 2019 東京大学 大学院情報理工学系研究科博士課程
  • 2014 - 2016 東京大学 大学院情報理工学系研究科修士課程
  • 2007 - 2012 FPT University Software Engineering
  • 2009 - 2010 信州大学 交換留学生
学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (7件)：
  • 2022/06 - 現在 東京大学 大学院情報理工学系研究科 創造情報学専攻 助教
  • 2015/04 - 2022/03 JST ERATO 川原万有情報網プロジェクト 研究協力員
  • 2014/04 - 2019/03 東京大学ソーシャルICTグローバル・クリエイティブリーダー育成プログラムフェロー
  • 2015/08 - 2018/09 AgIC Inc. Internship
  • 2013/04 - 2016/03 Panasonic Scholarship Recipient
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受賞 (6件)：
  • 2021/06 - ACM IDC'21 Best Full Paper Award PlushPal: Storytelling with Interactive Plush Toys and Machine Learning
  • 2018/10 - ACM UbiComp'18 Best Demo Award Origami Robots with Flexible Circuit Sheets
  • 2016 - SoftBank SBCloud Hackathon First Prize
  • 2013 - Tokyo Start-up Weekend Contest Champion
  • 2012 - Vietnam Microsoft Imagine Cup First Runner-up
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所属学会 (3件)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  情報処理学会 ,  Association for Computing Machinery (ACM)
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