研究者
J-GLOBAL ID：202201019926442906   更新日: 2024年12月23日

大平 峻

オオヒラ タカシ | OHHIRA Takashi
所属機関・部署：
中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科

中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/hhlab
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 制御工学 ,  モーションコントロール ,  空間知能化 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2024 - 2027 自動調整機能を有する高速高精度な状態と外乱の同時推定法の構築
論文 (37件)：
  • Taichi Emori, Takashi Ohhira, Hideki HASHIMOTO. Heart Rate Estimation by Near-Infrared-iPPG Considering Motion Artifacts During Sleep. The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024). 2024
  • Yuto Watanabe, Takashi Ohhira, Hideki HASHIMOTO. Embedded Magnetic Absolute Encoder in SPMSM with Permanent Magnets of Different Magnetic Flux Densities. The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024). 2024
  • Asato Takeuchi, Takashi Ohhira, Hideki HASHIMOTO. Admittance Control Considering Torque Saturation for Power-assisted Two-wheeled Vehicles. The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024). 2024
  • Ryotaro Iwatani, Koya Negishi, Takashi Ohhira, Hideki, Hashimoto. Breathing Rate Estimation for Multiple People Using Wi-Fi Channel State Information. The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024). 2024
  • Takashi Ohhira, Yuto Watanabe, Hideki Hashimoto. Improved Angle Calculation Method of Magnetic Absolute Encoder with Different Magnetic Flux Densities. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 6. 625-632
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講演・口頭発表等 (47件)：
  • ADALINE ネットワークベースのフィルタによるPMSMの電流微分値を用いたロータ位置推定の高精度化
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 倒立二輪型荷物搬送ビークルにおける人間協調制御
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 磁束密度が異なる永久磁石を用いた磁力差型 SPMSM に関する研究
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • 車輪型荷物搬送ロボットのパワーアシスト制御
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
  • ADALINE Networkとループ整形による偏心型磁気式アブソリュートエンコーダの精度向上
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2018 - 2021 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2016 - 2018 芝浦工業大学 大学院理工学研究科(修士課程)
  • 2012 - 2016 芝浦工業大学 デザイン工学部 デザイン工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (2件)：
  • 2022/04 - 現在 中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科 助教
  • 2021/10 - 2022/03 慶應義塾大学 理工学部 助教
受賞 (2件)：
  • 2022/03 - 慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン工学専攻 優秀研究活動賞(博士)
  • 2017/03 - The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) Outstanding Paper Awards
所属学会 (5件)：
計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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