研究者
J-GLOBAL ID:202201020764182490   更新日: 2024年02月01日

八木 聡明

ヤギ サトシ | Yagi Satoshi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://lm.sys.i.kyoto-u.ac.jp/
研究分野 (4件): 知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2023 - 2026 多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得
  • 2022 - 2024 一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究
  • 2019 - 2022 実環境を移動する車輪駆動型アンドロイドの歩容が与える影響の研究
論文 (9件):
  • Yoshihiro Nakata, Satoshi Yagi, Shiqi Yu, Yifei Wang, Naoki Ise, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. Development of ‘ibuki’ an electrically actuated childlike android with mobility and its potential in the future society. Robotica. 2022. 40. 4. 933-950
  • Satoshi Yagi, Marina A. Pavlova, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?. PLOS ONE. 2021. 16. 8. e0254905-e0254905
  • Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro. Android Printing: Towards On-Demand Android Development Employing Multi-Material 3-D Printer. 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2021
  • Haruhiko Adachi, Makoto Ozawa, Satoshi Yagi, Makoto Seita, Shigeru Kondo. Pivot burrowing of scarab beetle (Trypoxylus dichotomus) larva. Scientific Reports. 2021. 11. 1. 14594-14594
  • Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion. IEEE Access. 2021. 9. 124793-124804
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特許 (4件):
  • ロボット装置の下部ユニット及びロボット装置
  • マルチコプタシステム及び荷物の受け渡し方法
  • マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ
  • マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ
経歴 (4件):
  • 2022/04 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 客員研究員
  • 2022/04 - 現在 京都大学大学院情報学研究科 助教
  • 2022/04 - 2023/03 電気通信大学大学院情報理工学研究科 客員研究員
  • 2019/04 - 2022/03 大阪大学大学院基礎工学研究科,日本学術振興会 特別研究員(DC1)
受賞 (1件):
  • 2018/07 - 大阪大学課外活動総長賞 特別賞
所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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