物理的知的システムとしてのネマチックコロイドマイクロロボット【JST・京大機械翻訳】

Yao Tianyi; Kos Ziga; Luo Yimin; Serra Francesca; Steager Edward B.; Ravnik Miha; Stebe Kathleen J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200865076391 整理番号：22P0310800

物理的知的システムとしてのネマチックコロイドマイクロロボット【JST・京大機械翻訳】

Nematic colloidal micro-robots as physically intelligent systems

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発行年： 2022年03月26日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月26日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

物理的に知的なマイクロロボットシステムは,マイクロロボット,それらのコロイドカーゴ,およびそれらの環境を相互作用し,集合し,機能構造を形成させるための情報を利用する。ネマチック液晶(NLC)のような非線形異方性流体は,それらのトポロジー欠陥,複雑な弾性応答,および動的設定における劇的に再構築する能力を介して,相互作用を埋め込むための未利用の機会を提供する。ここでは,ネマチックディレクター場における情報を埋め込み,動的に再構成するための4腕の強磁性マイクロロボットを設計し製作し,積荷操作のための一連の物理的相互作用を生成する。ミクロロボット形状と表面化学は,受動コロイドとの緊急,ボトムアップ相互作用の多重モードを定義する領域で,ネマト弾性エネルギー景観を生成するために設計されている。マイクロロボット回転は,スクラプ相互作用の能力を拡大する。回転マイクロロボットの周りのエネルギー景観は,マイクロロボットコンパニオントポロジー欠陥の複雑な遠方平衡動力学によって動的に再構成される。これらの欠陥動力学は過渡情報をドメインにプログラムし,トップダウンカーゴマニピュレーションに利用できる。著者らは,多安定部位での複雑な再構成可能構造のカーゴドッキング,輸送,放出,および集合を達成するために,これらの多様なモードのネマト-弾性相互作用を利用するロバストなマイクロロボット操作戦略を示す。このような構造は,LCベースの先進光学デバイスと異方性環境におけるマイクロ製造の将来の開発にとって大きな関心事である。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

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