複数の避難者を捕捉するための異種パーサのためのApollonius割当アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Makkapati Venkata Ramana; Tsiotras Panagiotis

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202204635024614 整理番号：22P0160767

複数の避難者を捕捉するための異種パーサのためのApollonius割当アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Apollonius Allocation Algorithm for Heterogeneous Pursuers to Capture Multiple Evaders

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発行年： 2020年06月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,複数の追跡者と複数の回避者を含む追跡回避問題に取り組んだ。追求者と回避チームは,各チームが異なる速度能力を持つエージェントを持つという意味で,不均一であると仮定する。追求者は,すべて一定の軸受戦略に従うと仮定した。あらゆる時間瞬時に各避難者がすべてのプレーヤーの瞬時位置に基づく一連の追求者に割り当てられる動的分割とコンクークアプローチを,マルチエージェント追跡問題を解決するために導入した。これに関して,対応するマルチパージ単一回避問題を,最初に解析した。回避者がどのような戦略に従うかを仮定して,動的タスク割当てアルゴリズムを追求者のために提案する。アルゴリズムは,よく知られたApollonius円に基づき,最小時間における避難者の捕獲を保証しながら,知的方法でそれらの資源を割当てることを可能にする。次に,提案アルゴリズムを,有限時間ですべての避難者を捕えるために証明されるマルチ回避設定における追求者を割り当てるために拡張した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , ゲーム理論 , 人工知能 , システム設計・解析

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