リトラクションマップによる最適制御問題のためのプレシンプレクティック積分器【JST・京大機械翻訳】

Linan Maria Barbero; de Diego David Martin

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206174319997 整理番号：22P0297440

リトラクションマップによる最適制御問題のためのプレシンプレクティック積分器【JST・京大機械翻訳】

Presymplectic integrators for optimal control problems via retraction maps

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発行年： 2022年03月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

再構成マップを用いて,動力学が起る配置多様体の2コピーとして配置マニホールドの接線束の離散化を定義した。そのような離散化マップは,シンプレクティック積分器がHamiltonの方程式のために構築されるように,接線束に便利に持ち上げることができる。最適制御問題を,Pontryaginの最大原理によるハミルトニアンフレームワークによって提供した。それは,最適制御問題のためのプレシンプレクティック積分器を得るために,離散化マップと可積分性アルゴリズムを使用する理由である。【JST・京大機械翻訳】

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数値計算

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