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J-GLOBAL ID:202202210053481271   整理番号:22A0847967

放射状-共線-特徴により参照したレーザのMBMによる非予備較正Cameraによる大面積再構成【JST・京大機械翻訳】

Large-Range Reconstruction With Non-Pre-Calibrated Camera via MBM of Laser Referenced by Radial-Collinear-Features
著者 (5件):
資料名:
巻: 71  ページ: ROMBUNNO.5006114.1-14  発行年: 2022年 
JST資料番号: C0232A  ISSN: 0018-9456  CODEN: IEIMAO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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3-D再構成は,表面特性の測定,検査,モニタリング,あるいは理解に非常に重要である。以前のアクティブターゲットベースビジョン法は,測定範囲を拡大するために,通常,余分な外部単眼,ステレオ,またはマルチビュービジョンを用いて,単眼視のための3つ以上の画像による再構成を提供する。本論文は,事前キャリブレーションなしで単眼視の初期画像からの再構成を達成することを目的とする。半径方向パターンにおける3つの共線同心円のグループを有するターゲット上のサブピクセル中心を,電磁(EM)によってグループ分けし,Zernikeモーメント(ZM)によって抽出される,配向勾配(HOG)-サポートベクターマシン(SVM)のヒストグラムによって,関心領域(ROI)において得た。単一画像の投影の固有パラメータを,放射パターンの共線中心から発生した一般的方向無限点の2つの投影によってモデル化した。さらに,CSIとCSTの特徴と無限点との交差比の比率を提案し,再構成のための小さな誤差を持つ中程度の画像を決定した。相互ベンチマークモデルを提示して,余分な外部観測装置なしで有効測定範囲を拡大する。さらに,再構成をモデル化し,SE(3)でさらに精密化して,直交性,精度,および大きな測定範囲を達成し,それをシミュレーションと実験検証によって証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 

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