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J-GLOBAL ID：202202210331499011   整理番号：22A0489380

未知デッドゾーンを持つ確率非線形システムの性能ベース最適制御【JST・京大機械翻訳】

Performance-based optimal control for stochastic nonlinear systems with unknown dead-zone

著者 (2件)： Li Kewen (Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu, China) ,  Li Yongming (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 43  号： 1  ページ： 283-303  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,デッドゾーンと未知の非線形動力学を有する確率的アフィン非線形システムのための性能保証適応ファジィ最適補償制御の問題を研究した。最初に,誤差変換技術を用いて,元のシステムを等価非拘束システムに変換した。次に,フィードフォワードファジィ補償器を構築して,未知のデッドゾーンによって上昇した影響を相殺した。識別子-批評者構築強化学習を設計することによって,適応ファジィ最適性能制約補償制御アルゴリズムを提示する。開発した制御方式は,制御システムのすべての信号が一様に最終的に有界であり,出力が所定の精度で参照信号を追跡することができることを保証できる。最後に,シミュレーション結果を与えて,開発した制御アルゴリズムと定理の有効性を例示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  最適制御 ,  制御系 ,  制御方式 ,  拘束装置 ,  補償装置 ,  基準信号 ,  有効性 ,  非線形力学 ,  曖昧さ ,  強化学習
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  識別子 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 補償器制御 ,  識別子-批判-アクター ,  性能制約 ,  確率的アフィンシステム ,  未知のデッドゾーン

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (4件)： デッドゾーン ,  確率 ,  非線形システム ,  最適制御