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J-GLOBAL ID：202202210337561727   整理番号：22A0202835

動的環境におけるロボット地上分類のための広い特徴アラインメント【JST・京大機械翻訳】

Broad Feature Alignment for Robotic Ground Classification in Dynamic Environment

著者 (6件)： Liu Shuang (Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Wu Yuping (Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Lv Wenjun (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Chang Ji (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Li Zerui (Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center, Hefei, China) ,  Zhang Wenming (Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 3  ページ： 2697-2707  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現場地盤を横断する潜在的危険性のために,ロボット地盤分類(RGC)は,環境認識作業において広く関連して,広範囲に研究した。しかし,RGCは通常実験環境(ソースドメイン)でよく機能するが,環境変化が地上特性変動を引き起こし,その結果,ドメイン適応問題に至るデータドリフトを引き起こすので,作業環境(目標領域)では不十分である。したがって,動的環境上のRGCの精度の劣化を抑えるための広い特徴アラインメントを提案した。貢献は3倍であり,最初に,特徴アラインメント性能を改善するために,特徴を最初に広い学習ネットワークを通して表現した。第2に,ターゲットドメイン情報保存項を採用して,データドリフトを抑制するための特定のアラインメントオブジェクトを設計し,そこで,ソースドメインの広い特徴を,投影された最大平均不一致によって設計したアラインメントオブジェクトに整列させることができた。第3に,特徴時間多様体正則化器を利用して,ソースドメイン表現特徴のアラインメント一貫性を改善した。提案方法を,マイクロトラックロボットによって集めたデータについて実験的に検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アラインメント ,  多様体 ,  学習 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  ドリフト ,  情報蓄積 ,  作業環境 ,  正則化
準シソーラス用語： 環境変化 ,  環境認識 ,  動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 信頼性  (KB04040H) ,  軸受  (QB01020W) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動的環境 ,  ロボット ,  地上 ,  分類 ,  アラインメント