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J-GLOBAL ID：202202210799479855   整理番号：22A0844279

不定状態および制御重みコストを持つIto確率システムのための安定化制御【JST・京大機械翻訳】

Stabilization control for Ito stochastic system with indefinite state and control weight costs

著者 (3件)： Li Hongdan (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, People’s Republic of China) ,  Qi Qingyuan (Institute of Complexity Science, College of Automation, Qingdao University, Qingdao, People’s Republic of China) ,  Zhang Huanshui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 2  ページ： 295-302  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標準線形二次(LQ)制御において,無限水平最適制御を研究する第一段階は,最適LQ制御装置による安定化条件を導出することである。本論文は,コスト関数における不定制御と状態重み付け行列によるIto確率的システムの安定化に焦点を合わせた。一般化代数Riccati方程式(GARE)を有限水平事例における一般化微分Riccati方程式(GDRE)の収束により得た。さらに重要なことに,不定確率制御のための必要十分条件を得た。重要な技術の1つは,GAREの解が,特定の線形行列不等式条件を満足する集合の要素である特異代数Riccati方程式(SARE)と一定行列を満たす正の半定値行列に分解されることである。GAREとSAREの間の等価性を用いて,著者らは,安定化がSAREに最適コスト関数によって定義されるLyapunov関数を用いて研究された,明確なケースのそれに対する一般的不確かなケースの安定化を減らした。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不等式 ,  最適制御 ,  Lyapunov関数 ,  安定化 ,  微分 ,  費用関数 ,  *確率系 ,  Riccati方程式 ,  線形性 ,  重みづけ ,  等価性 ,  確率制御
準シソーラス用語： 必要十分条件 ,  LQ制御 ,  安定化制御 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 不定確率線形二次制御 ,  一般化微分Riccati方程式 ,  収束 ,  安定化

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： ITO ,  確率システム ,  安定化制御