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J-GLOBAL ID：202202211122838790   整理番号：22A0652925

無人表面自動車の仮想実験を支援するディジタルテストベッド開発のためのモデルベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Model Based Approach for Digital Testbed Development supporting Virtual Experimentation of an Unmanned Surface Vehicle

著者 (7件)： Chu Sarah (Georgia Institute of Technology) ,  Johnstone Cameron (Georgia Institute of Technology) ,  Yumuk Cem (Georgia Institute of Technology) ,  Wei Xiao (Georgia Institute of Technology) ,  Balchanos Michael G. (Georgia Institute of Technology) ,  Steffens Michael (Georgia Institute of Technology) ,  Mavris Dimitri N. (Georgia Institute of Technology)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0438  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想試験環境に焦点を当てたディジタル企業を作成するアイデアは,ディジタルシステムがより顕著となり,工学世界に統合されているので,関心が持たれている。ディジタル双晶がディジタル企業の中心的焦点になるので,システムの設計,検証および検証を強化するためにどの技術が適用できるかに関心が集まっている。完全なデジタル双晶を可能にし,未試験条件下で無人表面車両(USV)の性能を予測する新しいステップを取るために,建築手法が必要である。対象の3つの層(動的,電気的,熱的,およびシミュレーションベースのデジタルテストベッド)に関するその挙動を把握するためのシステムに関する物理とデータ駆動情報の両方を用いたハイブリッドモデルを,改良試験がモデル性能の不確実性をいかに低減できるかを理解するために調査した。本研究は,USV,データ回帰,モデリングとシミュレーション,および要求管理の物理テストによって可能になった。初期の実装結果は,物理システムの仮想バージョンとして物理学とデータ駆動モデルの組合せを用いることが,物理的双晶の真の性能の捕捉と正確なシステムレベル仮想試験を可能にする大きな可能性を持つことを示した。テストと物理モデル導出を通しての誤差と不確実性の蓄積にもかかわらず,将来のディジタルツインにおける不確実性の低減を目的としたディジタルテストベッドを開発する方法論が成功裏に同定された。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  双晶 ,  システム ,  *自動車 ,  不確実性 ,  *試験装置 ,  試験 ,  *モデル ,  ディジタル方式 ,  実装
準シソーラス用語： テストベッド ,  *モデルベース ,  ハイブリッドモデル ,  物理モデル ,  データ駆動 ,  仮想実験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機網  (JC03000K) ,  試験方法と試験  (QG02040O) ,  坑内採掘  (UA05070C) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K) ,  坑内運搬  (UA06020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動車 ,  仮想実験 ,  支援 ,  ディジタル ,  テストベッド ,  開発