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J-GLOBAL ID：202202211206370546   整理番号：22A0397900

ヒューマノイドロボットの大陸間双方向遠隔操作【JST・京大機械翻訳】

Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot

著者 (4件)： Moya Viviana (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan) ,  Slawinski Emanuel (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan) ,  Mut Vicente (Instituto de Automatica, Universidad Nacional de San Juan) ,  Wagner Bernardo (Hannover University)
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 20  号： 1  ページ： 64-72  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この文書は,人間のオペレータの意思決定に応じて各位相が作動するヒューマノイドロボットの移動と操作の遅延バイラテラルバイフェーズ遠隔操作に適用される制御方式を提案した。そのうえ,バランス制御,適応制御装置,および力フィードバックを適用する。実装は記述され,触覚装置との距離で駆動されたNAOロボットによるピックと場所タスクのためのインター大陸遠隔操作の実験から得られた結果を示し,要約した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  触覚 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  制御方式 ,  大陸
準シソーラス用語： *バイラテラル遠隔操作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  大陸 ,  双方向遠隔操作