文献

J-GLOBAL ID：202202211291256733   整理番号：22A0697071

TraEDITS:多様性と不規則性を意識したトラヒック軌道編集【JST・京大機械翻訳】

TraEDITS: Diversity and Irregularity-Aware Traffic Trajectory Editing

著者 (6件)： Han Yi (State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Ren Jiaping (Inceptio Technology, ShangHai, China) ,  Wang Shuning (State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Sun Wenxin (State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Yang Ruigang (Inceptio Technology, ShangHai, China) ,  Jin Xiaogang (State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 2937-2944  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 交通試験データの多様性または不規則性を増加させるために,各車両を双方向的に制御することによって,新しい交通行動を発生できる,自律車両試験のための新しい交通軌道編集フレームワークであるTraEDITSを提示した。入力として元の軌道,ユーザの編集,環境制約,および物理的制約がある交通流を考えて,著者らのフレームワークは,グローバル経路計画モジュールとデータ駆動の顕微鏡的交通流シミュレーションモジュールを通して編集されたトラフィックフローを作り出すことができる。ユーザからの方法ポイントによって,著者らのグローバル計画モジュールは,離散的空間における発見的ベースの経路計画によって,車線レベルナビゲーションを作り出した。車両の内部特性,速度連続性,基準経路,および衝突回避を考慮することによって,著者らのシミュレーションモジュールは,実際の交通データによって駆動されるエネルギー最適化に基づく車両の動きを作り出す。望ましい速度,横方向変位,または参照経路の編集を考えて,著者らの方式は,選択された車両の新しい軌道を発生でき,それに応じて周囲の車両の軌道を調整することができる。その結果,本フレームワークは,実際のトラヒックに存在する不規則あるいはまれな事象をシミュレートできる。一方,著者らのフレームワークは,スワブ,ナッジ,およびUターンのような挑戦的なシナリオを作成することによって,交通行動と相互作用の多様性と不規則性を強化することができる。広範な実験とユーザ研究を通して,このフレームワークの有用性と妥当性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  速度 ,  *交通流 ,  連続性 ,  衝突回避 ,  交通行動 ,  経路探索 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】
準シソーラス用語： 横方向変位 ,  交通データ ,  データ駆動 ,  交通流シミュレーション ,  エネルギー最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多様性 ,  不規則性 ,  意識 ,  トラヒック ,  軌道 ,  編集