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J-GLOBAL ID：202202211358846915   整理番号：22A0311748

準共振コンプライアントバックボーンによる低エネルギー消費四足歩行【JST・京大機械翻訳】

Low Energy Consumption Quadrupedal Locomotion with Quasi-resonant Compliant Backbone

著者 (3件)： Parra Ricaurte Edgar Andres (Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, Spain) ,  Dominguez S. (Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, Spain) ,  Rossi C. (Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, Spain)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 793  ページ： 247-260  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： それらの柔軟な幹のおかげで,多くの四足は,高電力効率的歩行が可能である。骨格,腱および筋肉は,弾性エネルギーの蓄積および放出により,それらの異なる歩行,特にランニングを助ける。さらに,それらはまた,円滑な減速と,走行中に関与する体の異なる部分の速い加速を助ける。本研究では,効率的なロボット移動のためのそのような現象のモデリングと再生を目的とした研究を示した。さらに,バックボーンの周波数がコンプライアント構造の自然共振周波数に近接する時にそのような効果を増幅する方法を研究した。準共鳴振動に駆動される骨格,筋肉および腱を表す柔軟な人工構造は,振動を維持するのに必要なエネルギーを劇的に低減できることを示した。同時に,そのような振動は振幅を増加させる。このような効果は,高速走行とエネルギー効率の良い四足ロボットを設計するのに使用される。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *共振 ,  ロボット ,  エネルギー消費 ,  *歩行 ,  共振周波数 ,  エネルギー効率 ,  走行
準シソーラス用語： *四足歩行 ,  弾性エネルギー ,  高電力 ,  4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バイオインスピレーション ,  四足歩行 ,  コンプライアント構造 ,  エネルギー効率

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 共振 ,  低エネルギー ,  消費 ,  四足歩行