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J-GLOBAL ID：202202211541372713   整理番号：22A0919463

多分野最適化フレームワークに基づく長距離自律水中車両の概念設計【JST・京大機械翻訳】

Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework

著者 (13件)： Hu Feng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Hu Feng (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Huang Yan (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Huang Yan (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Xie Zongbo (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Xie Zongbo (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Yu Jiancheng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Yu Jiancheng (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Wang Zhenyu (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Wang Zhenyu (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Qiao Jianan (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Qiao Jianan (Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Qiao Jianan (University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100049, China)
資料名： Ocean Engineering  (Ocean Engineering)
巻： 248  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0597A  ISSN： 0029-8018  CODEN： OCENBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 深海AUVの耐久性は,そのサイリング抵抗,運搬バッテリー量,および装置負荷に密接に関連しており,複数の分野間の相互作用を含む。本論文では,初期段階における長距離AUVの概念設計を開発するために,多分野最適化設計フレームワークを意思決定者のために提示して,船体形,構造設計およびエネルギー使用の分野の間の結合を考慮した,与えられた設計空間を調査した。流体力学解析の高価なプロセスを置き換えるために自己適応Surrogate Ensemble(SASE)法を提案し,中国分類学会(CCS)仕様による推奨手法を適用して,金属圧力船体の設計を行い,古典的積層理論とTsai-Wu基準を複合圧力船体の設計に採用した。最後に,AUV耐久性の評価モデルを,エネルギー容量と消費の観点から作成した。200kg級AUVの概念設計を実行し,提案した学際的最適化設計フレームワークに基づく耐久性を最大化した。結果は,AUV耐久性に影響する最も重要な因子が速度と直径であり,AUVの最適速度が負荷電力と共に増加することを示した。Sea-Whale2000AUVを,最適結果に基づいて開発し,そして,海上試験における優れた耐久性能は,予備設計プロセスにおける提案設計法の有効性を検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  流体力学 ,  最適設計 ,  海上試運転 ,  耐久性 ,  構造設計 ,  二次電池 ,  モデル ,  境界領域 ,  概念設計 ,  予備設計 ,  負電荷 ,  意思決定者 ,  *深海
準シソーラス用語： 評価モデル ,  設計空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 長距離AUV ,  概念設計 ,  多分野最適化設計 ,  自己適応代理アンサンブル(SASE)法

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多分野最適化 ,  フレームワーク ,  長距離 ,  自律 ,  水中 ,  概念設計