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J-GLOBAL ID：202202211616409130   整理番号：22A0772299

規定性能を持つマルチエージェントシステムのためのオブザーバベースイベントトリガ適応封じ込め制御【JST・京大機械翻訳】

Observer-based event-triggered adaptive containment control for multiagent systems with prescribed performance

著者 (3件)： Xu Rui (Chongqing Key Laboratory of Nonlinear Circuits and Intelligent Information Processing, College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, People’s Republic of China) ,  Wang Xin (Chongqing Key Laboratory of Nonlinear Circuits and Intelligent Information Processing, College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, People’s Republic of China) ,  Zhou Yuhao (Chongqing Key Laboratory of Nonlinear Circuits and Intelligent Information Processing, College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, People’s Republic of China)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 107  号： 3  ページ： 2345-2362  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,所定の性能と測定可能な状態を有する非線形マルチエージェントシステム(MASs)のクラスのためのイベントトリガ適応格納容器制御の問題に焦点を合わせた。最初に,動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNNs)を採用して,不確実な滑らかな非線形関数を近似して,ニューラルネットワークベースの状態オブザーバを設計して,測定不能状態を推定した。そのうえ,制御資源消費を減らし,システム性能とネットワーク制約の間のより良いバランスを得るために,スイッチング閾値ベースのイベントトリガ制御戦略を導入する。これに基づいて,適応バックステッピング技術と動的表面制御(DSC)技術を用いて,新しい分散格納容器制御装置を設計し,各フォロワーの出力がマルチリーダにより形成される凸包に収束することを保証した。さらに,封じ込め誤差を,所定の境界に収束することができ,閉ループシステムにおけるすべての信号も,半グローバルに一様に最終的に有界(SGUUB)であった。最後に,シミュレーション用例は,提案した制御装置の効率を説明するために実行した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ネットワーク ,  不確実性 ,  制御 ,  ニューラルネットワーク ,  *システムオブザーバ ,  閉ループ系 ,  凸包 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  システム性能 ,  有界 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  制御戦略 ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応格納容器制御 ,  イベントトリガ ,  規定された性能 ,  状態オブザーバ

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 規定 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  封じ込め