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J-GLOBAL ID：202202211661047722   整理番号：22A0396237

ロボット支援骨セメント注入【JST・京大機械翻訳】

Robot-Assisted Bone Cement Injection

著者 (7件)： Neumann N. (ICube Laboratory, UMR CNRS, France) ,  Meylheuc L. (ICube Laboratory, UMR CNRS, France) ,  Barbe L. (ICube Laboratory, UMR CNRS, France) ,  Garnon J. (ICube Laboratory and Interventional Imaging Department of the, University Hospitals of Strasbourg, France) ,  Koch G. (Anatomy Department and the Interventional Imaging Department of the, University Hospitals of Strasbourg, France) ,  Gangi A. (ICube Laboratory and Interventional Imaging Department of the, University Hospitals of Strasbourg, France) ,  Bayle Bernard (ICube Laboratory, UMR CNRS, Strasbourg, France)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 69  号： 1  ページ： 138-147  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,骨セメント注射に対する援助を,椎骨圧迫骨折の治療専用の手技である椎体形成術に焦点を当てて検討した。140barまでの圧力で遠隔操作できるロボットシステムを提示した。それは,セメント重合制御を改善し,注入セメント温度を制御するシリンジと活性交換器におけるセメント硬化を遅くする冷間パッシブ交換体を組み合わせた。セメント遠隔注入は,セメント状態をモニターするために力フィードバックによる速度制御遠隔操作戦略を使用した。実験室評価に加えて,死体実験を行い,全システムの満足な運転を説明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *セメント ,  *ロボット ,  速度制御 ,  遠隔制御 ,  重合 ,  注射器 ,  交換機 ,  *骨セメント
準シソーラス用語： 椎骨圧迫骨折 ,  ロボットシステム ,  骨セメント療法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  支援 ,  骨セメント注入