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J-GLOBAL ID：202202212221077736   整理番号：22A0828758

完全状態制約を持つ非厳密フィードバック非線形システムのクラスのための有限時間適応追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time adaptive tracking control for a class of nonstrict feedback nonlinear systems with full state constraints

著者 (4件)： Wang Yudi (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Yang Dong (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Shi Kaibo (School of Information Science and Engineering, Chengdu University, Chengdu, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 5  ページ： 2551-2569  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,完全状態制約を受ける非制限フィードバック非線形システムのための有限時間追跡制御問題に関する研究を報告した。有限時間安定性基準を,障壁Lyapunov関数方法論を採用することによって発見した。バックステッピング技術を用いて,適応ニューラルネットワーク制御装置を提案して,それは閉ループシステム信号が有界であり,追跡誤差が完全状態制約の下で有限時間において起点の周りの十分に適度な領域に収束することを示した。最後に,電気機械システムの用例を与えて,獲得した方法の有効性を確認した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 時間 ,  *非線形系 ,  システム ,  システム設計 ,  制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  制御 ,  電気機械 ,  ニューラルネットワーク ,  *フィードバック ,  閉ループ系 ,  追従制御
準シソーラス用語： バックステッピング ,  有界 ,  状態制約 ,  適応ニューラルネットワーク ,  有限時間安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応ニューラル制御 ,  障壁Lyapunov関数 ,  有限時間トラッキング ,  全状態制約 ,  非線形システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 状態制約 ,  フィードバック ,  非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  追跡制御