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J-GLOBAL ID：202202212369753824   整理番号：22A0652846

結合動力学の存在における不確定マルチエージェントシステム:漸近アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Uncertain Multiagent System in the Presence of Coupled Dynamics: An Asymptotic Approach

著者 (2件)： Aly Islam A. (Embry-Riddle Aeronautical University) ,  Dogan Kadriye Merve (Embry-Riddle Aeronautical University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0359  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オブザーバ動力学を有する分散適応制御アルゴリズムを用いて,本論文は,状態依存結合動力学の存在における不確かなマルチエージェントシステムのための漸近デカップリングアプローチを提案した。提案したフレームワークの主要な貢献は,不確実なマルチエージェントシステムの軌跡と結合動力学からのいかなる測定にも依存しない与えられた参照モデルの間の誤差の漸近収束を保証することである。また,制御有効性マトリックスの不確実性に対処する一般化も提供した。次に,理論的寄与を実証するために,説明的数値例を与えた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  収束 ,  *不確実性 ,  制御 ,  動力学 ,  システムオブザーバ ,  規範モデル ,  状態 ,  有効性 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動力学 ,  確定 ,  マルチエージェントシステム