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J-GLOBAL ID：202202212492049880   整理番号：22A0446770

二重ファジィ制御に基づくインホイールモータ電気自動車のためのステアバイワイヤシステムの制御戦略に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Control Strategy of Steer-by-Wire System for the In-Wheel Motor Electric Vehicle Based on Double Fuzzy Control

著者 (1件)： Li Cheng (Southwest Jiaotong University, Chengdu, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 769  ページ： 865-877  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インホイールモータ電気自動車のステアバイワイヤ制御システムを狙った。ステアバイワイヤシステムの制御戦略を運転のために提案する。ステアリング車輪角度と入力として速度を使用して,ファジィ制御規則ベースの出力トルク分布係数を確立する。ステアリング安定性と感度を改善する。理想と実際のヨーレート間の差異を導入し,動的補正係数を,トルク分布係数と結合したファジィコントローラを確立することによって得た。シミュレーションと実験試験結果は,ヨーレート差最適化に基づく制御戦略が車両ステアリングの安定性を確実にして,ステアリングの感度を改善することができることを示した。そして,ステアリングするとき,効果的にサイドスリップとテールオフ危険な条件を避ける。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  制御系 ,  トルク ,  *電気自動車 ,  *金属線 ,  *ファジィ制御 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： *ステアバイワイヤ ,  ヨーレート ,  *インホイールモータ ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： インホイール運転 ,  ワイヤによる操舵 ,  ヨーレート ,  ファジィ制御

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ制御 ,  インホイールモータ ,  電気自動車 ,  ステアバイワイヤ ,  制御戦略 ,  研究