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J-GLOBAL ID：202202212527338821   整理番号：22A1104228

組込みPIDコントローラ設計に基づく自己調整ロボット【JST・京大機械翻訳】

Embedded PID Controller Design Based Self Adjusting Robot

著者 (5件)： Ramasamy S. (Malla Reddy College of Engineering and Technology,Hyderabad,India) ,  Senthilkumar N. (Dr.N.G.P.Institute of Technology,Coimbatore,India) ,  Karpagam S. (Sri Eshwar College of Engineering,Coimbatore,India) ,  Ramani U. (K.Ramakrishnan College of Engineering,Trichy,India) ,  Swetha B. (K.Ramakrishnan College of Engineering,Trichy,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICAIS  ページ： 1531-1535  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己調整ロボットは,惑星全体を通して,研究,先進力学,および専門家の間の関心の主題である。立上位置におけるロボットによる維持における臨界成分は傾斜点の評価である。また,装置が選択され組み立てられた手順が提唱された。携帯ロボットに一般的に利用される一つの戦略は,修正振り子ベースのモデルである。このタスクの目的は,1つの自己調整ロボットに対する制御フレームワークを安定にすることである。立位で正確に定常である次の携帯ロボットと異なり,調整ロボットは,傾斜入力として利用される点を必要とする調整制御を必要とする。調整制御は,ロボットを制御するので,それは,その立位で維持することができた。調整制御自体以外に,ロボット調整は,ロボットが調整する間,開発を制御するためにそれ自身の制御を必要とする。これは,ジャイロと加速度計センサによるPIDの調整によって達成できる。PIDレギュレータ計算実行は,このロボットの理想的試験モデルである。ベンチャーにおけるこれらの種類のロボットは,危険な条件の人々への危険変数をあまり減少せず,これは1つの自己調整アプリケーションのベースモデルになる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 惑星 ,  *ロボット ,  加速度計 ,  臨界 ,  応用プログラム ,  振り子 ,  センサ ,  ジャイロスコープ ,  立位
準シソーラス用語： PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 組込み ,  PIDコントローラ ,  設計 ,  自己 ,  ロボット