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J-GLOBAL ID：202202212549764365   整理番号：22A0735348

ChildBot:マルチロボットの知覚と子供との相互作用【JST・京大機械翻訳】

ChildBot: Multi-robot perception and interaction with children

著者 (14件)： Efthymiou Niki (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Efthymiou Niki (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece) ,  Filntisis Panagiotis P. (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Filntisis Panagiotis P. (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece) ,  Koutras Petros (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Koutras Petros (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece) ,  Tsiami Antigoni (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Tsiami Antigoni (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece) ,  Hadfield Jack (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Hadfield Jack (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece) ,  Potamianos Gerasimos (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Potamianos Gerasimos (Department of ECE, University of Thessaly, Volos 38221, Greece) ,  Maragos Petros (Athena Research and Innovation Center, Maroussi 15125, Greece) ,  Maragos Petros (School of ECE, National Technical University of Athens, Athens 15780, Greece)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 150  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,1つ以上の子供と協調する広範囲の教育と enter楽課題に参加し,実行可能な統合ロボットシステムを提示する。ChildBotと呼ばれるシステムは,相互作用環境を監視し,複雑なChild-Robot相互作用利用ケースをロバストに協調できる,マルチモーダル知覚モジュールと多重ロボットエージェントを特徴とする。システムとその統合モジュールの有効性を検証するために,合計52人の子供で複数の実験を行った。結果は,ChildBotがベースである著者らの以前の研究と比較して,改善された認識能力を示す。さらに,いくつかの教育/入る楽タスクを用いて,予備ユーザ経験研究を行い,このシステムの技術的妥当性とユーザ経験に関する初期洞察に関する有望な結果をもたらした。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 音声認識 ,  教育 ,  視覚 ,  *相互作用 ,  システム ,  *ロボット ,  多重化 ,  子供 ,  利用者 ,  多モード ,  ロバスト性 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 子供とロボットのインタラクション ,  マルチロボットの知覚 ,  視覚活動認識 ,  遠隔音声認識 ,  視聴覚アクティブ話者位置決め ,  6-DoFオブジェクトトラッキング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  ロボット ,  知覚 ,  子供 ,  相互作用