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J-GLOBAL ID：202202212693551830   整理番号：22A0630029

剛体宇宙機のための反巻き滑りモード姿勢操縦制御【JST・京大機械翻訳】

Anti-Unwinding Sliding Mode Attitude Maneuver Control for Rigid Spacecraft

著者 (3件)： Dong Rui-Qi (Department of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Wu Ai-Guo (Department of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Zhang Ying (Department of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 2  ページ： 978-985  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,剛体宇宙飛行体のための反巻取り姿勢操縦制御を考察した。最初に,システム状態がスイッチング表面に限定されるとき,巻戻し現象を避けるために,スイッチング表面が2つの平衡を含むように,新しいスイッチング関数を双曲線正弦関数によって設計した。次に,スライディングモード姿勢操縦制御装置を,外乱と慣性不確実性に対する閉ループシステムのロバスト性を確実にするために,提案したスイッチング関数に基づいて開発した。提示姿勢制御則のもう一つの重要な特徴は,動的パラメータを構築して,システム状態がスイッチング表面に達する前に無風性能を保証することである。さらに,チャタリング現象を避けるため,設計制御装置のために境界層を導入した。さらに,境界層内のシステム状態が証明されたとき,収束特性と無風性能を証明した。シミュレーション結果は,新しく開発されたスイッチング関数と提示した姿勢制御方式を採用することによって,剛体宇宙飛行体のための姿勢操作の間,巻き戻し問題が定められることを証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 境界層 ,  剛体 ,  シミュレーション ,  スイッチング ,  制御装置 ,  不確実性 ,  姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  双曲線 ,  チャタリング ,  閉ループ系 ,  巻戻し ,  ロバスト性 ,  制御則
準シソーラス用語： スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 剛体 ,  宇宙機 ,  滑り ,  姿勢 ,  操縦