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J-GLOBAL ID：202202212710545661   整理番号：22A0463452

ソフトロボティクスのための自己修復ポリマの加工【JST・京大機械翻訳】

Processing of Self-Healing Polymers for Soft Robotics

著者 (11件)： Roels Ellen (Brubotics, Vrije Universiteit Brussel (VUB) and Imec, Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Roels Ellen (Physical Chemistry and Polymer Science (FYSC), Vrije Universiteit Brussel (VUB), Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Terryn Seppe (Brubotics, Vrije Universiteit Brussel (VUB) and Imec, Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Terryn Seppe (Physical Chemistry and Polymer Science (FYSC), Vrije Universiteit Brussel (VUB), Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Iida Fumiya (Machine Intelligence Lab, University of Cambridge, Trumpington Street, Cambridge, CB2 1PZ, UK) ,  Bosman Anton W. (SupraPolix B. V., Horsten 1.29, Eindhoven, 5612 AX, The Netherlands) ,  Norvez Sophie (Chimie Moleculaire, Macromoleculaire, Materiaux, Ecole Superieure de Physique et de Chimie (ESPCI), 10 Rue Vauquelin, Paris, 75005, France) ,  Clemens Frank (Laboratory for High Performance Ceramics, Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology (EMPA), UEberlandstrasse 129, Duebendorf, 8600, Switzerland) ,  Van Assche Guy (Physical Chemistry and Polymer Science (FYSC), Vrije Universiteit Brussel (VUB), Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Vanderborght Bram (Brubotics, Vrije Universiteit Brussel (VUB) and Imec, Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium) ,  Brancart Joost (Physical Chemistry and Polymer Science (FYSC), Vrije Universiteit Brussel (VUB), Pleinlaan 2, Brussels, 1050, Belgium)
資料名： Advanced Materials  (Advanced Materials)
巻： 34  号： 1  ページ： e2104798  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0001A  ISSN： 0935-9648  CODEN： ADVMEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボットは,それらの柔軟性,本質的に安全であり,非構造化環境によく適応する。しかし,それらは種々の損傷タイプに傾向がある。自己修復ポリマーはこの脆弱性を扱う。自己修復ソフトロボットは,それらの寿命を延ばす巨視的損傷から完全に回復できる。修復可能なソフトロボットの開発のために,種々の成形および付加製造方法が,自己修復ポリマーを複雑な構造に成形するために開発された。さらに,自己修復ポリマーに特異的である(再)集合結合技術として注目されるいくつかの新規製造技術を作成した。ここでは,文献で利用可能なロボット工学のための自己修復高分子の広範な処理技術をレビューし,限界と機会を徹底的に議論した。ソフトロボットに対する定義された要求に基づいて,これらの技法を批判的に比較し,検証した。強い焦点は,得られたソフトロボット成分に修復性を与えるだけでなく,多くの製造技術においても有益である自己修復高分子に存在する可逆的共有結合および(物理)化学架橋に引き出される。それらは,ロバストなマルチ材料部品,リサイクル性,および応力緩和の形成を含む,ソフトロボットにおける現在の障害を解決する。本レビューは,2つの有望な研究分野を橋渡し,自己修復ポリマーと意図したソフトロボット応用に基づく適切な処理方法の選択に向けた読者を導く。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 応力緩和 ,  *重合体 ,  柔軟性 ,  共有結合 ,  生産技術 ,  ロバスト性 ,  リサイクル ,  付加製造
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  脆弱性 ,  *自己修復 ,  化学架橋 ,  閲覧者 ,  自己修復性高分子 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 付加製造 ,  加工 ,  自己修復 ,  ソフトロボット

分類 (5件)： 高分子固体のその他の性質  (CG02025L) ,  高分子と低分子との反応  (CG03020L) ,  分析機器  (CC02020S) ,  高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフトロボティクス ,  自己修復 ,  ポリマ