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J-GLOBAL ID：202202213026724146   整理番号：22A0913117

マルチモジュールセンサ融合に基づくウェアラブル手術光学追跡システム【JST・京大機械翻訳】

Wearable Surgical Optical Tracking System Based on Multi-Modular Sensor Fusion

著者 (4件)： Zhang Tinghua (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Wang Jiaole (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Song Shuang (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 71  ページ： ROMBUNNO.5006211.1-11  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光学追跡システム(OTS)は,外科的ナビゲーションの重要な部分であり,高精度と精度のために臨床診療で一般的に使用される。しかし,現在のOTSはバルキーであり,臨床手順の柔軟性を低減する。この欠点に対処するために,著者らはマルチモジュールセンサ融合アプローチに基づくウェアラブル手術装置追跡システムを提案した。提案したトラッキングシステムは,多重スペクトル赤-緑青(RGB-D)センサと付随する追跡ターゲットから成る。それは追跡装置の機敏性を著しく増大して,高い追跡精度を得た。ウェアラブルステレオカメラの短いベースラインの精度と精度を確実にする,マーカー中心を推定するための平面ベース精密化アルゴリズム(PRA)を提案した。2Dマーカーベースの機器同定アルゴリズム(MIIA)も,異なる機器を同定するために提案した。シミュレーションと実際の実験を行い,提案システムの実現可能性と性能を検証した。これらの正確でロバストな実験結果は,提案したウェアラブル手術装置追跡システムの実現可能性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  システム ,  *追跡 ,  柔軟性 ,  *トラッキング装置 ,  二次元 ,  外科用器具 ,  精密化 ,  センサ ,  *外科術 ,  ロバスト性 ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  ウェアラブル ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  モジュール ,  センサ融合 ,  ウェアラブル ,  手術 ,  光学追跡